La historia del movimiento se puede agrupar en tres etapas, a saber: la primera de 1970 a 1980 en donde se lucha por la visibilidad e identidad del movimiento; la segunda de 1980 a 1997 cuyo objetivo central fue movilizarse en contra del SIDA; y la tercera de 1997 a la fecha en donde se combate por el reconocimiento legal de derechos sociales.

Aunque los tiempos están muy delimitados en este esquema temporal, en el momento actual se lucha todavía por los mismos objetivos, tal como puede demostrarse al observar el Seguimiento anual de la marcha.

La Ciudad de México fue sede de la primera marcha del Orgullo registrada en junio de 1979; fue titulada como “Marcha del Orgullo Homosexual de México” y varias personas se concentraron en la extinta Plaza Carlos Finlay, su recorrido fue por la calle de Lerma desviados por la Policía para no transitar por el Paseo de la Reforma y se exigía el fin de los abusos a los que se enfrentaban las personas homosexuales.

Este año el lema de la marcha es:

“Libertad, justicia y dignidad, ¡A nosotres jamás nos borrarán!”.